[TIM] bir optik fare sensörü eklemek, uçağını 8 Haziran’da 2013 2013 Özerk Araç Yarışması’na hazır hale getiriyor. Oldukça iyi bir başlangıcı var, ancak seyahat mesafesini doğru bir şekilde ölçen bazı sorunlar yaşıyordu. Görev için seçtiği teknik, mıknatısları aracın akslarına tutturmak ve onları bir salon etkisi sensörü ile izlemektir. Bu sensörler titiz ve test sırasında birkaç sorun, yedek bir sisteme bakmasını istedi. Şu anda özerk araca bir optik fare sensörü eklenmesiyle deniyor.
Son zamanlarda aynı konsepti gördük, ancak tam boyutlu bir otomobilin hareketini izlemek içindir. Bu uygulamada çalışabiliyorsa, araç yere çok daha yakın olduğundan ve ideal koşullarda (açık hava koşullarına sahip düz kaldırım) kullanılacağından burada mükemmel olmalıdır. [Tim] Çatlak, etrafta yatan eski bir HP faresini açın. İçinde bir AVAGO ADNS-5020 sensörü buldu. Veri sayfasını kapladıktan sonra, bunun sadece bir I2C cihazı olduğunu keşfetti. Yukarıda ilk testler için kullandığı Arduino Leonardo’yu görebilirsiniz.
[TIM] SENSİN altındaki yüzeyin nişnesine nasıl olduğunu ölçmek gibi bazı ilginç olanlar da dahil olmak üzere çipi izlemek için kodlanmış fonksiyonlar. Bu bir soru ortaya çıkarır, sensör doğru bir şekilde geri bildirilmeden önce aracın ne kadar hızlı seyahat edebileceği konusunda sınır var mı?
0